本课题是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电动机的控制。因此在设计中，对直流调速的原理。，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。-This topic is a DC motor PWM speed controller design study, the main achievement of motor control. Therefore, i