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Fourth-order-Runge---Kutta-
- 四阶龙格-库塔算法在姿态解算中的应用,是实现圆锥运动的姿态解算。当旋转角速率w为定值的时候，我用龙格-库塔算法很容易解出了姿态矩阵四元数。-Fourth order Runge- Kutta algorithm of attitude algorithm.
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