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- 基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测-Microcontroller-based control of autonomous electric car design tracing AT89C51 microcontroller as the core control circuit, mo