定时中断实现任务切换,CPU 在空闲任务循环等待，定时中断将 CPU 周期性唤回，根据任务设计了不同的响应频度，满足条件的任务将获得CPU资源，CPU为不同任务“关照”完成后，再次返回空闲任务，如此周而复始，对于各个任务而言，好像各自拥有一个独立的CPU，各自独立运行。用这种思想构建的程序框架，最大的好处是任务很容易裁剪，系统能够做得很复杂。本程序就用了这种思想，使不同的灯用不同的频率闪烁。 -Timer interrupt for task switching, CPU cycles wa