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PID-contrel3
- 有被控对象的数学模型足够精确时，才能把特征根精确地配置在期望的位置上，而大多数实际系统一般无法得到系统的精确模型，因此理论设计的极点配置往往与实际系统不能精确匹配 -Manual Mode Controller output, p(t), is adjusted manually. Manual Mode is very useful when unusual conditions exist: plant start-up p