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CAN01
- CAN的自发自收方式来判断CAN是否正常，采用eCAN模块本身提供的self-test功能，采用自发自收的方式，循环发送，可以通过将接收邮箱里的接收数据读出，来判断CAN是否正常。-CAN spontaneous way to determine from the received CAN is normal, using eCAN module itself provides self-test function, the use of spontaneous self-closed mann