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least-square-method-
- 在残差满足VPV为最小的条件下解算测量估值或参数估值并进行精度估算的方法。其中V为残差向量，P为其权矩阵-In the residuals meet the minimum conditions for the VPV solver valuation or measurement precision of parameter estimation and the estimation method. Where V is the residual vector, P the weight ma