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- PIC18F2431 4个按键:按键S1复位，按键S2启动/停止，按键S3换向,电位器R14(Vref)加速/减速 实现过流过压保护(IMOTOR,即 PWM模块的FLTCONFIG 寄存器未设置) -PIC18F2431 Four keys: the key S1 reset button S2 start/stop button S3 commutation, potentiometer R14 (Vref) acceleration/deceleration Over-cu