控制，有输入，有输出。所谓模糊控制，就是将输入控制量经过模糊化，在经过模糊推理得到输出模糊控制量，经解模糊化（反模糊化）得到输出控制量，没有复杂公式的引入，需要的是人们在控制一个系统时的操作经验，因此具有非常高的适应性。-it is very important