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stepper-motor
- 两相四线的步进电机，有两个绕组：A，B。 A绕组通正向电流用(+A)表示；通反向电流用(-A)表示。 B绕组表示方法同上。 同电次序： 两相，四拍：(+A)(+B)--(-A)(+B)--(-A)(-B)--(+A)(-B)-- xxxx 1010 0110 0101 1001 单相，四拍：(+A)--(+B)--(-A)--(-B)-- 0x02,0x04,0x01,0x08 八拍，半步：(+A)(+B)--(+B)--(-A)(+B)--(-A)--(-