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hwaicar
- 利用红外对小车两电机的占空比进行调节，从而达到加速，减速，左右转。红外接受已经做成.h 文件 avr实现，由于对定时要求比较严，不能实现的话，可以试着改其中irtime cord的值-Using adjusted infrared duty cycle of the two motors of the trolley, so as to achieve the acceleration, deceleration, turn around. Infrared accept has been