如何计算矩阵数据的协方差矩阵。还有在什么情况下只能计算均值、方差，而不能计算协方差，什么情下，只能计算协方差，但不能计算协方差矩阵。-How to calculate the matrix data covariance matrix. And under what circumstances can only calculation mean, variance, and not calculation covariance, what feeling, can only calculatio