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Tank-formation-transformation
- 假设三辆坦克开始队形为前三角形，间距为50米，变队后为纵队。三辆坦克的初始速度为aveV，变队完成后速度仍为aveV。坦克转弯半径r=10，坦克最大加速度a_max=1m/s^2。坦克最大速度v_max=20m/s。本程序中，坦克初始速度aveV适用范围为[8，16](单位：m/s)。 -Assume that three tanks began formation of the front triangle, a distance of 50 meters, change team after