：虚拟人手操作的逼真性和准确性直接影响到仿真分析结果的可靠性。在虚拟维修作业过程 中虚拟人需要不同的手势对各种工具进行灵活操作，针对该问题提出了从模型中重构手势的思想， 并给出了一种新的关节角提取算法。首先，在人体建模软件中建造需要的目标手势并提取出骨架； 然后用算法对原有手部模型各关节角进行迭代求解，直到该手部模型姿势与目标手势一致，实现对 目标手势的重构。Jack 平台上仿真结果表明，该算法可以快速有效地提取出手部模型的关节-Realistic and accurate vi