nrf2401无线模块，stm32程序实现了数据双向通信，被遥控端一次发送四个数据同时接收一个数据，遥控端一次接收四个数据，同时发送一个数据。完全匹配，可以串口助手调试程序。-nRF2401 wireless module STM32 program to achieve a two-way data communication, the remote end to send four data while receiving a data remote end receives four da