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PPMCap
- 此代码用来读取PPM信号，此PPM信号为一条数据线上的串行脉冲信号，脉冲之间的宽度代表某一个通道的数据信息-This code is used to read the PPM signal, this PPM signal is a pulse signal of a serial data line, a pulse width between the data information representative of a channel