susan的理论知识 如图1所示，图片是白色背景，有一个颜色比较暗淡的矩形。在图片上有5个圆形区域。圆形区域表示的是掩码区域。把圆形区域内的每一个位置的像素值与圆心处的像素值相比较，那么圆中的的像素可以分为两类，一类是像素值与圆心处的像素值相近的，另一类是像素值与圆心的处的像素值相差比较大的。那么，把第一类（像素值与圆心处的像素值相近的）所组成的区域称为USAN，USAN的全称是“Univalue Segment Assimilating Nucleus”。图2 中显示了图1中的5个圆