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- 该代码是用STC89S52单片机来控制步进电机的速度，功能可以实现速度增加，速度减少，单步增加，减少；快速增加，减少；-The code is used STC89S52 microcontroller to control stepper motor speed, functionality can be achieved speed increases, the speed reduction, single-step increase, decrease rapid increase,