飞思卡尔智能车，平衡组小车源代码，本工程可以让小车保持平衡，需要自己修改P和D值来适应自己的小车，这是本人参加今年比赛时写的代码，由于后期没有参加比赛，所以有的功能没有实现，但是直立是可以的-Freescale smart car, balanced group car source code, the project allows the car to maintain a balance, so you need to modify the P and D values ​ &#