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kalman_filter
- 利用kalman滤波算法对状态空间描述的位移测量系统进行了滤波处理，对系统输出的真实位移、测量位移和滤波位移进行了对比，显示了kalman滤波算法较好的滤波性能。-Displacement measurement system described by the equation of states were filtered by Kalman filter algorithm. The output of the system, including the real displacement,