以开沟机为背景，程序结合了队列、通知器、状态机等多种结构，实现了参数（两个模拟量、一个脉冲量）的采集、控制的输出（模拟量输出）以及数据的保存。版本已经改为8.6版，大家一同交流学习，共同进步！-In the background trencher, the program combines the queue notifier state machine, a variety of structures, the parametric (two analog, a pulse volume) o