模拟双摆在重力场中的运动。摆杆由两段长分别为l1和l2 的刚性杆构成，质量分别为m1和m2 ，两杆之间连接无摩擦的铰链，摆锤的质量为M。可研究（不要求每个部分完全分析清楚）：1.同样的杆长不同的初始位置摆的运动2.杆长改变时摆的运动3.改变摆和杆的质量对摆运动的影响4.考虑空气阻尼的影响-Simulate double pendulum motion in the gravitational field. The pendulum consists of two lengths of l1 an