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StepMoto
- 这是使用stm32f100r8t6 开发的二相四线步进电机的驱动程序。 使用方法：（1）想要调用InitStepMotor()初始化端口等 （2）然后调用StartStepMotor() 设置步进电机方向和步数 （3）最后频率性的调用StepMotorGo()即可，当然此频率就是步进电机的频率。-This is done using stm32f100r8t6 developed two-phase four-wire stepper motor driver. How to use