這是有關於路徑規劃的演算法，也是路徑規劃裡面較為基本的一個演算法，可以計算出路徑最短的路線，但是當地圖的深度越來越大時，會使得這個演算法耗費較多的電腦運算資源，因為會把地圖每一點都進行運算進而產生出最短的路徑。-This is on the path planning algorithm, but also more basic path planning inside an algorithm that can calculate the shortest path route, but in