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- 自动往返小车 本小车以MSP超低功耗单片机系列MSP430F14为核心,完成检测黑线判断车体位置,检测轨道挡板,测速等功能。采用PWM驱动芯片控制电机,红外传感器检测黑线,红外LED和一体化接收头来检测挡板。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法,实现题目要求。而且附加实现显示起跑距离、行驶时间等扩展功能。-Car which can return automatically