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- p3.0-p3.4 为按键 左转 右转 前进 后退 停止。 p1.0-p1.3 步进电机1 p2.0-p2.3 步进电机2 五按键控制 ，可以不用按键，改为上位机控制。-p3.0-p3.4 for the forward and back buttons Zuozhuanyouzhuan stop. p1.0-p1.3 1 p2.0-p2.3 stepper motor stepper motor two five control buttons, you can