源码可以用作只能设计中基本模块设计的参考，源码完全实现了超声波测距蔽障，红外黑线检测，步进电机的PID控制，能够非常稳定地实现智能小车在寻迹过程中的一些基本操作-Source code can be used only with reference to the basic design of the module design, source fully realized ultrasonic ranging unblinded black line infrared detection, P