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- 此程序是我们参加第七届飞思卡尔智能车竞赛电磁直立车程序，我给精简过了只留下直立控制部分。所用的片子为MC9S12XS128，加速度计用的AD0口陀螺仪用的是AD1口，开发环境是code warrior 选项里没有源码用VC打开吧-This program is our participation in the Seventh Freescale electromagnetic upright car race program, I had to streamline the upright, l