传统的PMSM DTC系统因为把磁链的空间均匀的分成了六个部分，并且使用了滞环控制器来控制磁链和转矩，所以不可避免的存在着较大的转矩脉动和磁链脉动等问题。在磁链处在扇区分界处时，它的增量明显不对称，所以在PMSM DTC系统设计时很有必要降低磁链在边界处的不对称性，从而达到减小转矩脉动的目的。本章在分析PMSM DTC系统存在的转矩和磁链脉动问题的基础上，深入研究了一种新型的控制方法，就是把磁链的扇区进行细分，仿真结果表明，在采用扇区细分控制策略以后，PMSM DTC能够获得良好的动态性能，转