本设计是以MSP430F449单片机为核心的步进电机控制系统；能够实现精密工作台位移、速度（满足电机的加、减速特性）、方向、定位的控制。用MSP430作为控制单元，通过4×4键盘实现对步进电机转动开始与结束、转动方向、转动速度的控制。并且将步进电机的转动方向，转动速度控制，以及位移动态显示在DM12864液晶显示屏上。硬件包括430、电机驱动模块、按键、LCD显示；电路结构简单，可靠性能高；软件采用C语言，简单易编写。-The design is based on MSP430F449 micr