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Shape-Diameter-Function
- 求解shape diameter function （SDF）三维形状特征的源代码，对三维形状的尺度大小，刚性形变都有很好的鲁棒性。是比较稳定显著的特征。-this algorithm is a volume-based shape-function called the shape diameter function (SDF), which remains largely oblivious to pose changes of the same object and mai