自己工作需要，需输出可调脉宽、频率的PWM波，网上找的资料都是介绍AVR快速PWM的，没有使用AVR相頻修正实现PWM控制的。就自己查资料，仿真、做板子。自己做了一个，调试通过了，如果需实际使用，部分参数需稍加修正。 功能：AVR ATmega16 相頻修正PWM波实现 涉及模块：7Seg(7段数码管驱动) 键盘扫描(包括长按和短按，稍加修改可实现多键检测) 定时器0,2的定时使用 定时器1的相頻修正PWM输出 PWM频率范围：0.1-99.9Hz，占空比：