文件包含三维空间向量、点类及相关函数等，使用它们可以定义一个空间向量、点，实现向量的平移，缩放和旋转等，使用相关函数还可以实现两向量的叉乘，得到一个决定长度，实现空间两点距离计算，点积计算，夹角等操作。另外，每个函数都有详细的注释，用户可以更方便的使用。