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state_space_PID
- 本代码是PID在S函数中的实现，但不同之处在于，本代码先把PID变成状态空间表达式，更加易懂，为本人独创。-This code is the PID in the S function, but the difference is that, this code to put the PID into the state space expressions, more understandable, for my original.