C51单片机实现128细分步进电机驱动程序,l6219驱动IC，6219是一个有两极的集成电路，它能控制和驱动具有两极步进电机的绕组， 还可以双向控制两个直流电机。L6219可以非常方便地与微处理器连接成控制步进电机的系统， 其电压范围可以从10V~46V，输出的电流可达到750mA，峰值电流高达1A。因为内部具有保护二极管及PWM电流控制， 所以在可靠性和稳定性方面提供了保障。单片机实现时将0~360℃作细分，一个步距角度是1.8℃，首先根据矢量合成图建立相应的向量表， 程序再