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- 单片机PIC16F877A控制步进电机程序， 根据四相步进电动机的工作原理，通过控制输出脉冲信号的分配组合、顺序、次数、和频率实现对电动机的工作方式，旋转方向，位置和速度等控制要素进行控制。-Microcontroller PIC16F877A stepper motor control procedures, according to the four-phase stepper motor works by controlling the distribution of the combin