这个实例是基于传递函数在simulink平台上的建模，是以多环控制系统为例来验证的。里面涉及到各种参数的设置，同时还提到了如何通过simulink原理图得到系统的状态方程，以及输出波形。-This example is based on simulink transfer function modeling platform, is more for the control system as an example to verify.