包含了目前针对陀螺仪常用的小波滤波，卡尔曼滤波，前向线性预测FLP滤波，还有小波滤波与FLP滤波方法的融合算法，并对滤波前后进行了功率谱密度分析和比较，画出了功率谱密度图，还有滤波效果比较图，最后还有相应的Allan方差分析。内容丰富，只要把数据load进去就可以了（默认长度为4096,可以更改的），简单易上手，初学者也能看懂。其中FLP滤波，1和2文件分别为东西方向互补的数据。-Gyro filtering algorithm collection