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SMPC---Toolbox
- 该 Stochastic Model Predictive Control Toolbox 可以根据系统提供的markov转移矩阵构建场景树，并根据场景树信息，构建MPC控制器，从而解决了SMPC问题-The Stochastic Model Predictive Control Toolbox can be transferred in accordance with markov matrix system constructed scene tree, and the tree infor