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IMM_AFUKF
- 基于IMM多模型结构的带自适应渐消因子及衰减因子的无忌卡尔曼滤波器。 适用于非线性、模型不准确、噪声不确定情况下滤波-IMM multi-band adaptive model structure based on fading factor and the attenuation factor of the wild and the Kalman filter. Applies to non-linear model is not accurate, noise filtering unc