本设计采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器。电机驱动模块采用L298N，电机的供电系统是使用LM2596芯片来供电的。程序设计中的亮点是采用了PID的算法来实现了电机的控制，并用LCD12864液晶显示器实时地显示出速度。-This design uses STC12C5A60S2 as the main chip microcontroller implements PID motor speed controller. S