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20-5_servo1
- 舵机调试程序,C8051F040,舵机控制信号管脚,为P0.7管脚,系统时钟为24500KHZ/8=3062.5KHZ,周期为20ms，则频率为50HZ，则tmph+tmpl=61250可以保证产生50HZ PWM.-Steering debugger, C8051F040, servo control signal pins for the P0.7 pin, the system clock is 24500KHZ/8 = 3062.5KHZ, a period of 20ms, the f