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- 多种坐标系转换，时间系统转换源代码。参考rtklib 内容包括：gps时转北斗时及世界协调时，空间直角坐标系转大地坐标系以及站心系。-A variety of coordinate system conversion, time system transform the source code. Reference rtklib Contents include: GPST2BDT GPST2UTC ECEF2BHL ECEF2NEU