昨晚自己画的图和用C51写的程序。程序比较简单，对工程师级别的可能没有什么用，但对学徒还是有点帮助的。 电路和程序实现了如下功能： 1.两个步进电机的运行和停止可以单独控制。 2.两个步进电机的正反转可以单独控制。 3.可以调节转速(不能单独调速) 4.具有上限位和下限位。