1.CAmodelfusion.m 主要功能： （1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计； （2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现； （3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差； （4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。 2.CVmodelfusion.m 主要功能： 功能与CAmodelfusion.m基本相似，差异在于实现基于CV模型的估计和估计融合。 3.CovInter.m