这是一个骑士选址问题，在一个标准8×8的国际象棋棋盘上，棋盘中有些格子是可能有障碍物的。已知骑士的初始位置和目标位置，你的任务是计算出骑士最少需要多少步可以从初始位置到达目标位置。