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Calman-filter-version2016-01
- 平衡小车最新资料2016-01-（卡尔曼滤波版 默认搭载）,这个算法还是挺好的，能够有效估计值，达到最接近正确值——角度的。-The latest information on the car balance 2016-01- (Kalman filter plate default equipped), this algorithm is quite good, it can effectively estimate, at the closest correct value- angles.