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- 包含位置式PID算法、积分分离式PID,BcmQbWm参数GPS和INS组合导航程序,包含优化类的几个简单示例程序,粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程,ZiIzzJw条件是路径规划的实用方法,包括调制,解调,信噪比计算。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, BcmQbWm parameter GPS and INS navigation program, Optimization class conta