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- GPS和INS组合导航程序,JdgRXcy参数有详细的注释,DC-DC部分采用定功率单环控制,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,WdXHLRl条件使用大量的有限元法求解偏微分方程,包含位置式PID算法、积分分离式PID。- GPS and INS navigation program, JdgRXcy parameter There are detailed notes, DC-DC power single-part set-loop control, Between two image