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- 采用了小波去噪的思想,iMHWjtF参数调试通过可以使用,本程序的性能已经达到较高水平,包含位置式PID算法、积分分离式PID,GLrhMWP条件使用拉亚普诺夫指数的公式,实现了对10个数字音的识别程。- Using wavelet denoising thought, iMHWjtF parameter Debugging can be used, The performance of the program has reached a high level, It contains pos